Pukyong
National University
MARS LAB
Multi-Agent Robotics & Control Systems Laboratory
다개체 로보틱스 및 제어시스템 연구실
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Research Overview
Multi-Agent System
- Formation control
- Cooperative control
- Cooperative localization
- Heterogeneous coordination
Integrated Robotic System
- Physical AI integration
- Intelligent robotic systems
- Task planning and allocation
- Autonomous robotic platforms
Network Control System
- Network controllability
- Graph-based system modeling
- Energy-aware control
- Optimal & distributed control
Lab Overview
MARS Lab은 여러 대의 드론과 로봇이 협력하여 하나의 통합된 시스템으로 동작하도록 만드는 연구를 수행합니다. 단일 로봇 중심 접근의 한계를 다개체·이종 시스템 협력으로 확장하고, 그 과정에서 발생하는 다양한 상호작용 및 통합 문제를 시스템 수준에서 설계하고 해결하는 것이 핵심 목표입니다.
우리는 다개체 편대제어(Formation control), 협력 위치 추정(Localization), 환경 인지(Perception), 그리고 로봇 시스템(Robotics, Physical AI)을 연구하며, 개별 기술들을 하나의 시스템으로 통합하고 실험을 통해 검증합니다. 이 과정에서 학생들은 이론적 기초를 바탕으로 HW/SW 통합 설계, 구현, 실험 검증까지 이어지는 전 과정을 경험하게 됩니다. 또한 생성형 인공지능(Generative AI), AI 기반 개발 도구, 지능형 에이전트 기술 등을 활용하여 복잡한 시스템을 보다 효율적으로 설계하고 분석하는 방법도 함께 학습합니다.
다가오는 인공지능 시대의 자율 드론, 스마트 로봇, UAM, 자율 이동체 산업에서는 다양한 이종(Heterogeneous) 시스템을 통합적으로 설계할 수 있는 역량이 더욱 중요해지고 있습니다. MARS Lab은 이론과 실증을 연결하고, 인공지능 기반 개발 환경을 적극 활용하여 새로운 시스템과 환경 변화에도 무한히 확장·적응할 수 있는 통합형 시스템 엔지니어를 양성합니다.
MARS Lab에서 무엇을 할 수 있나요?
- 다개체 드론 편대제어 및 협력제어 시스템 설계
- GPS/UWB 기반 협력 위치 추정(Localization) 시스템 개발
- Vision/LiDAR 기반 환경 인지(Perception) 시스템 구현
- 3D modeling 및 동역학 기반 로봇 제어 알고리즘 설계
- 실제 하드웨어 기반 프로토타입 제작 및 실험 검증
- Physical AI 기반 지능형 로봇 제어 (휴머노이드, 로봇팔 등)
- 국제 학회 참가 및 논문 발표
졸업 후 진로 및 산업 분야
- 드론/UAM 및 자율 이동체 제어 알고리즘 엔지니어
(자율 드론, UAM, 자율주행, 모빌리티 분야) - 로봇 제어 및 스마트 자동화 시스템 개발자
(산업용 로봇, 물류-스마트팩토리 기업) - AI 기반 로보틱스 소프트웨어 엔지니어
(로보틱스 스타트업, 임베디드-제어 소프트웨어 기업) - 정부출연연구소 전문 연구원
(항공우주, 국방, 로봇-자동화, 통신-네트워크 분야)
